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結(jié)合區(qū)域全局特征和Ann-SIFT的二階段快速景象匹配算法[其他][其他]

在GPS拒止環(huán)境下，提出了一種基于高清航拍圖像的視覺(jué)定位方法。為了保證高分辨率圖像匹配的實(shí)時(shí)性，結(jié)合粗粒度高級(jí)語(yǔ)義全局特征和細(xì)粒度點(diǎn)特征實(shí)現(xiàn)兩階段快速景象匹配。第一階段，設(shè)計(jì)三元組網(wǎng)絡(luò)針對(duì)圖像區(qū)域提取具有尺度和旋轉(zhuǎn)不變性的全局描述符進(jìn)行區(qū)域預(yù)匹配。第二階段，快速最近鄰點(diǎn)搜索的Ann-SIFT對(duì)實(shí)時(shí)圖和參考區(qū)域進(jìn)行精確點(diǎn)匹配以實(shí)現(xiàn)定位。對(duì)于3 000×3 000的參考圖像和500×500到1 000×1 000尺寸范圍的實(shí)時(shí)圖像，平均耗時(shí)可以從66.24 s降低到0.97 s。

發(fā)表于：5/12/2023

基于UWB的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

針對(duì)衛(wèi)星拒止環(huán)境下的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航，提出一種基于超寬帶（Ultra Wide-Band，UWB）技術(shù)的局部定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)定位與導(dǎo)航。首先利用UWB技術(shù)實(shí)現(xiàn)測(cè)距，進(jìn)而解算無(wú)人機(jī)在局部坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)，然后基于擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）融合多傳感器數(shù)據(jù)以提高無(wú)人機(jī)的定位精度。基于開(kāi)源飛控Pixhawk搭建了無(wú)人機(jī)飛行驗(yàn)證平臺(tái)，將UWB定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)與飛控傳感器數(shù)據(jù)融合，對(duì)無(wú)人機(jī)在局部坐標(biāo)系下的自主飛行進(jìn)行了仿真。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于UWB的多傳感器數(shù)據(jù)融合導(dǎo)航在無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航控制上的可行性，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)在地面平臺(tái)上的自主起降、對(duì)地目標(biāo)伴飛等飛行導(dǎo)航任務(wù)。

發(fā)表于：5/11/2023

EIE組合磁材磁集成變壓器的設(shè)計(jì)與研究[電子元件][其他]

針對(duì)帶有功率因素校正功能的LLC諧振變換器，提出了一種新型EIE組合磁材磁集成變壓器，采用解耦集成的方式將PFC電感、LLC諧振電感以及LLC高頻變壓器這三個(gè)獨(dú)立的磁性元件集成到一起。詳細(xì)介紹了磁集成變壓器設(shè)計(jì)方法，并利用ANSYS Maxwell仿真軟件對(duì)EIE組合磁材磁集成變壓器進(jìn)行建模仿真。比較錳鋅鐵氧體材料與鐵硅鋁磁粉芯材料的特點(diǎn)后，為了提高變壓器的抗飽和能力，選用I型磁芯材質(zhì)為鐵硅鋁磁粉芯。最后，搭建了一臺(tái)輸出功率為100 W的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)證實(shí)了EIE組合磁材磁集成變壓器設(shè)計(jì)方法的可行性。

發(fā)表于：5/11/2023

基于頻移鍵控的無(wú)線電能與數(shù)據(jù)共同傳輸方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

無(wú)線電能與數(shù)據(jù)共同傳輸技術(shù)可在傳輸能量的同時(shí)實(shí)現(xiàn)信息交互，近年來(lái)被廣泛研究。采用二進(jìn)制頻移鍵控（2FSK）的方式將數(shù)據(jù)調(diào)制到能量傳輸通道，通過(guò)改變逆變器工作在兩個(gè)不同的頻率實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制信息的調(diào)制。數(shù)據(jù)解調(diào)電路利用鎖相環(huán)的頻率跟蹤特性實(shí)現(xiàn)信息的提取，即相位鎖定時(shí)可以輸出有效信號(hào)，不能鎖定時(shí)可以輸出電平相反的信號(hào)。通過(guò)構(gòu)建原理樣機(jī)，驗(yàn)證了無(wú)線電能與數(shù)據(jù)共同傳輸技術(shù)的有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的無(wú)線電能傳輸方法可以在電能正常傳輸?shù)耐瑫r(shí)實(shí)現(xiàn)10 kb/s的通信速率，且能量傳輸從幾十瓦到幾百瓦變化時(shí)通信性能不受影響。

發(fā)表于：5/11/2023

反激變換器開(kāi)關(guān)噪聲抑制策略[電子元件][其他]

多用于小功率輔助電源的反激變換器拓?fù)洌β势骷膶?dǎo)通及關(guān)斷噪聲在高壓輸入的情況下更加嚴(yán)重，甚至導(dǎo)致芯片無(wú)法正常工作。首先分析了反激變換器噪聲的產(chǎn)生機(jī)理，通過(guò)控制變壓器漏感，結(jié)合變換器負(fù)載條件以抑制輸出導(dǎo)通噪聲；其次，利用TL431及光耦變換器特性，設(shè)計(jì)可變補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，從環(huán)路控制方面補(bǔ)償漏感變化造成的系統(tǒng)性能降低；最后，搭建輸入430 V~650 V，多路輸出共10 W的反激輔助電源，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性與正確性。

發(fā)表于：5/11/2023

一種Buck-Boost開(kāi)關(guān)電源環(huán)路補(bǔ)償電路設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][其他]

設(shè)計(jì)了一種用于Buck-Boost開(kāi)關(guān)電源電壓控制模式的環(huán)路補(bǔ)償電路。該補(bǔ)償電路是TYPEIII型補(bǔ)償環(huán)路，分析了Buck-Boost開(kāi)關(guān)電源功率級(jí)建模以及誤差放大器補(bǔ)償環(huán)路的電路設(shè)計(jì)，以此來(lái)確保開(kāi)關(guān)電源的穩(wěn)定性。提出的電路基于0.5 μm工藝進(jìn)行版圖設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證，后仿真結(jié)果表明誤差放大器的帶寬和相位裕度均滿足要求，系統(tǒng)的電壓調(diào)整率為0.42%，穩(wěn)定時(shí)間為300 μs，負(fù)載調(diào)整率為0.17%，穩(wěn)定時(shí)間為300 μs，已經(jīng)滿足設(shè)計(jì)需求，在一款Buck-Boost開(kāi)關(guān)電源芯片中得到了應(yīng)用。

發(fā)表于：5/11/2023

基于自動(dòng)編譯碼器的端到端無(wú)線通信系統(tǒng)FPGA實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

基于自動(dòng)編譯碼器的通信系統(tǒng)是近年來(lái)無(wú)線通信的一個(gè)熱門研究領(lǐng)域，如何將其部署在嵌入式設(shè)備中具有非常重要的實(shí)踐意義。提出了一種基于自動(dòng)編譯碼器的端到端無(wú)線通信系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)方案，在FPGA上部署基于自動(dòng)編譯碼器的端到端無(wú)線通信系統(tǒng)，使用AD9361射頻芯片作為射頻前端處理模塊，實(shí)現(xiàn)真正意義上的空中傳輸。并且對(duì)系統(tǒng)中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了硬件加速方案，在卷積計(jì)算單元內(nèi)進(jìn)行并行性探索，設(shè)計(jì)了流水線架構(gòu)，加速卷積運(yùn)算。對(duì)于存儲(chǔ)單元，采用雙緩沖設(shè)計(jì)，利用乒乓操作，提高數(shù)據(jù)通信速率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在不同的調(diào)制方式下，系統(tǒng)實(shí)測(cè)誤塊率與在瑞利信道下的仿真結(jié)果相接近。在誤塊率相當(dāng)?shù)那闆r下，與通用CPU Intel i5-9300相比，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)推理速度提升了3.98倍。與英偉達(dá)1650 GPU相比，功耗約是它的0.18倍。

發(fā)表于：5/11/2023

低軌衛(wèi)星通信中的波束跳變和頻率復(fù)用方法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

面向廣域非均勻分布的業(yè)務(wù)需求，在多低軌衛(wèi)星移動(dòng)波束覆蓋場(chǎng)景下，聯(lián)合考慮跳波束圖案設(shè)計(jì)、波束頻率分配和傳輸功率優(yōu)化，提出基于改進(jìn)粒子群算法的波束資源管理機(jī)制，通過(guò)系統(tǒng)級(jí)仿真平臺(tái)進(jìn)行了性能驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，相比基于空間隔離角和基于優(yōu)先級(jí)的波束資源管理機(jī)制，在full buffer業(yè)務(wù)模型下，所提機(jī)制可顯著提升用戶信干噪比和系統(tǒng)容量，且頻率復(fù)用因子越低系統(tǒng)容量越高。

發(fā)表于：5/11/2023

成像角度與葉齡對(duì)葉片葉綠素?zé)晒獬上竦挠绊懷芯縖其他][其他]

葉綠素?zé)晒獬上褡鳛橐环N高效的植物光合作用和生理狀態(tài)信息獲取手段，常被應(yīng)用于智慧農(nóng)業(yè)信息感知等眾多領(lǐng)域。現(xiàn)階段的大尺度葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù)缺少與微觀的葉片級(jí)葉綠素?zé)晒獬上裰g的機(jī)制上聯(lián)系，忽略成像角度與葉片葉齡對(duì)葉綠素?zé)晒獬上癞a(chǎn)生的影響，限制了其在大尺度農(nóng)業(yè)智能評(píng)估與決策中應(yīng)發(fā)揮的作用。針對(duì)上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一套可多角度成像的葉綠素?zé)晒獠杉O(shè)備，用以探究葉綠素?zé)晒獬上衽c成像角度和葉片葉齡之間存在的聯(lián)系，并利用綠蘿、樟樹(shù)和大葉黃楊這三種分別代表藤本、喬木和灌木的植物共計(jì)60片葉子進(jìn)行成像實(shí)驗(yàn)，分析熒光強(qiáng)度、F_v/F_m和R_fd三個(gè)典型熒光指標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明成像角度對(duì)葉綠素?zé)晒獬上翊嬖陲@著影響，成像角度的增大會(huì)導(dǎo)致熒光參數(shù)值的減小，對(duì)不同種類植物的影響也不同。葉片的葉齡也會(huì)影響葉綠素?zé)晒獬上瘢砷L(zhǎng)期葉片的成像參數(shù)指標(biāo)優(yōu)于成熟期葉片。

發(fā)表于：5/11/2023

“天、空、地”一體化的智慧種植解決方案設(shè)計(jì)及應(yīng)用[人工智能][其他]

全球數(shù)字化進(jìn)入加速發(fā)展時(shí)期，中國(guó)的數(shù)字化進(jìn)程正在全面展開(kāi)。以物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等為代表的新一代信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的深度應(yīng)用與廣泛滲透，對(duì)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和升級(jí)帶來(lái)深刻影響。因此，農(nóng)業(yè)數(shù)字化與智慧化，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，是為中國(guó)農(nóng)業(yè)插上科技翅膀的必然舉措。種植業(yè)是關(guān)系國(guó)計(jì)民生的產(chǎn)業(yè)，種植業(yè)的數(shù)字化與智慧化是農(nóng)業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)字化建設(shè)的中心環(huán)節(jié)，是現(xiàn)代農(nóng)場(chǎng)的主要組成部分。提出了適用于大規(guī)模農(nóng)場(chǎng)化種植的“天、空、地”一體化的智慧種植解決方案，并給出其具體的應(yīng)用場(chǎng)景，為我國(guó)大宗農(nóng)作物種植精準(zhǔn)化、智慧化提供參考解決方案。

發(fā)表于：5/11/2023

基于雙線性池化的實(shí)蠅分類注意力網(wǎng)絡(luò)[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

實(shí)蠅是國(guó)內(nèi)外備受關(guān)注的檢疫害蟲(chóng)，種類繁多。不同種類的實(shí)蠅外形大小相似，不易鑒別。此外，在實(shí)際應(yīng)用中，鑒別實(shí)蠅的可用信息會(huì)受遮擋、視角、光影變幻等因素影響，導(dǎo)致實(shí)蠅自動(dòng)識(shí)別工作難以進(jìn)行。提出基于雙線性池化的實(shí)蠅分類注意力網(wǎng)絡(luò)，用于學(xué)習(xí)有效的實(shí)蠅鑒別特征。該網(wǎng)絡(luò)由顯著性特征模塊和跨層雙線性模塊兩個(gè)部分組成：顯著性特征模塊通過(guò)對(duì)不同卷積層進(jìn)行濾波增強(qiáng)處理，實(shí)現(xiàn)特征增強(qiáng)；跨層雙線性模塊基于雙線性池化融合特征，確定注意部位，挖掘判別特征。在具有自然環(huán)境背景的實(shí)蠅數(shù)據(jù)集上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)表明，該方法效果較好，具有良好的實(shí)際應(yīng)用前景。

發(fā)表于：5/11/2023

面向農(nóng)業(yè)知識(shí)圖譜構(gòu)建的文本實(shí)體標(biāo)注準(zhǔn)則構(gòu)建及應(yīng)用[其他][其他]

隨著農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)及智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展，面對(duì)海量的農(nóng)業(yè)文本數(shù)據(jù)，構(gòu)建知識(shí)圖譜等自然語(yǔ)言處理應(yīng)用需求逐漸增長(zhǎng)。目前，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的實(shí)體語(yǔ)料庫(kù)及實(shí)體標(biāo)注體系仍處于空白狀態(tài)。對(duì)農(nóng)業(yè)文本進(jìn)行處理時(shí)，面臨如何定義實(shí)體類別及范圍等問(wèn)題。基于此問(wèn)題，以農(nóng)業(yè)科學(xué)敘詞表為科學(xué)依據(jù)，提出面向農(nóng)業(yè)知識(shí)圖譜構(gòu)建的農(nóng)業(yè)文本數(shù)據(jù)實(shí)體標(biāo)注準(zhǔn)則，涵蓋了農(nóng)作物、病蟲(chóng)草害等多種農(nóng)業(yè)實(shí)體，以及基于該準(zhǔn)則設(shè)置標(biāo)注原則構(gòu)建基于農(nóng)業(yè)文本的自注釋語(yǔ)料庫(kù)，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證明了該準(zhǔn)則的有效性。該準(zhǔn)則為農(nóng)業(yè)實(shí)體語(yǔ)料庫(kù)的構(gòu)建提供可參考的標(biāo)注規(guī)范，以及為農(nóng)業(yè)實(shí)體識(shí)別提供語(yǔ)料支持。

發(fā)表于：5/11/2023

誠(chéng)邀您出席在線研討會(huì) - 醫(yī)療設(shè)備電源供應(yīng)的安全性及 EMC 電磁兼容解決方案[電源技術(shù)][醫(yī)療電子]

　　為了確保醫(yī)療技術(shù)中的電氣設(shè)備能夠安全可靠地工作，安全穩(wěn)健的電源供應(yīng)在醫(yī)療技術(shù)中尤為重要。我們誠(chéng)邀您參加由 SCHURTER 碩特 X 得捷電子（Digi-Key）主辦的醫(yī)療設(shè)備電源供應(yīng)的安全性及 EMC 電磁兼容解決方案在線研討會(huì)。

發(fā)表于：5/10/2023

如何解決超薄筆記本電腦的音頻挑戰(zhàn)？ [通信與網(wǎng)絡(luò)][消費(fèi)電子]

　　在工作環(huán)境中，人們使用筆記本電腦的方式不斷發(fā)生意想不到的變化。疫情使得遠(yuǎn)程辦公已成為一種常態(tài)化。而在各種遠(yuǎn)程位置的混合辦公環(huán)境這一趨勢(shì)則推動(dòng)了對(duì)便攜性和更佳音頻體驗(yàn)的更高偏好。根據(jù) IDC PCD Tracker Historical 2022年第三季度報(bào)告（圖1所示），行業(yè)正在加速采用超薄筆記本電腦。

發(fā)表于：5/10/2023

xMEMS宣布其全球獨(dú)家全硅固態(tài)保真MEMS揚(yáng)聲器全面上市[電子元件][消費(fèi)電子]

　　中國(guó)，北京-2023年5月9日 - 固態(tài)保真（Solid-State Fidelity?）MEMS微型揚(yáng)聲器創(chuàng)新開(kāi)發(fā)商xMEMS Labs（簡(jiǎn)稱：xMEMS）宣布其三款革命性MEMS微型揚(yáng)聲器解決方案全面上市，可立即集成到下一代真無(wú)線立體聲（TWS）耳機(jī)、入耳式耳機(jī)（IEM）、數(shù)字助聽(tīng)器以及智能眼鏡和睡眠耳塞等新興的個(gè)人音頻電子產(chǎn)品中。

發(fā)表于：5/10/2023